De route start en eindigt in Heusden, maar kan tevens vanuit Woudrichem of ieder ander punt aan de route gestart worden.
De twee vestingsteden ontstonden op een oeverwal langs de rivier. Woudrichem's geschiedenis gaat terug tot de negende eeuw. Rond 866 wordt Woudrichem voor het eerst genoemd als UUalricheshem. Heusden is iets jonger, met de eerste bewoners die zich er in de twaalfde eeuw vestigden. Toch dateert de allereerste vermelding van Heusden al uit 722 als Hunsata Super fluvium Mosam. In 839 werd deze plaats door de Noormannen verwoest.
Startpunt: Voormalig stadhuis Heusden (TIP)
Pelsestraat 17
5256 AT Heusden
Ornamenten Heusdense brug
Nieuwe Maasdijk
Wijk en Aalburg
Volg de knooppunten
Molen De Twee Gebroeders in Wijk en Aalburg
Maasdijk 28
Wijk en Aalburg
Volg de knooppunten
Het Wijkerzand in Wijk en Aalburg
Maasdijk 179
Wijk en Aalburg
Volg de knooppunten
Korenmolen De Hoop in Veen
Maasdijk 381
Veen
Kaaie Paole
Maasdijk 134
4264 AS Veen
Volg de knooppunten
Veerhuis De Zwaan in Andel
Hoge Maasdijk 51
Andel
Graf van Jan Claessen in Andel
Hoofdgraaf 6
Andel
Volg de knooppunten
Hervormde Kerk Giessen
Kerkstraat 2
Giessen
Volg de knooppunten
Rijswijkse Wiel
Maasdijk
Rijswijk
Volg de knooppunten
Vesting Woudrichem
Vissersdijk
Woudrichem
Volg de knooppunten
Wilhelminasluis Andel
Wilhelminasluis 6
Andel
Batterij onder Poederoijen
Maasdijk
5307 TC Poederoijen
Volg de knooppunten
De Neswaarden
5308 JK Aalst
Volg de knooppunten
Kasteel Nederhemert
Kasteellaan 1
Nederhemert
Volg de knooppunten
Berg & Braam snoep- en speelgoedwinkel
Nieuwstraat 7
5256 BB Heusden
De Bazeroen
Botermarkt 16
5256 AV Heusden
Het Gouverneurshuis
Putterstraat 14
5256 AN Heusden
Rondvaart Wiljo
Stadshaven
5256 BA Heusden
Smits Schoenen
Drietrompetterstraat 17
5256 BE Heusden
Voormalig stadhuis Heusden (TIP)
Pelsestraat 17
5256 AT Heusden
Stadsslijterij De Waterdrager
Engstraat 12
5256 BD Heusden
't Wapen van Heusden
Vismarkt 5
5256 BC Heusden
Eindpunt: Voormalig stadhuis Heusden (TIP)
Pelsestraat 17
5256 AT Heusden
