AFSTAND 44 KM
Download GPX
De route start en eindigt in Heusden, maar kan tevens vanuit Woudrichem of ieder ander punt aan de route gestart worden.
De twee vestingsteden ontstonden op een oeverwal langs de rivier. Woudrichem's geschiedenis gaat terug tot de negende eeuw. Rond 866 wordt Woudrichem voor het eerst genoemd als UUalricheshem. Heusden is iets jonger, met de eerste bewoners die zich er in de twaalfde eeuw vestigden. Toch dateert de allereerste vermelding van Heusden al uit 722 als Hunsata Super fluvium Mosam. In 839 werd deze plaats door de Noormannen verwoest.